先進製造 重（chóng）塑強國之基（jī）

機（jī）械臂碼垛

1、協作手機械臂碼垛。一般有10公斤和20公斤兩種類型，適合（hé）在食品、醫藥、電（diàn）商等行業的裝（zhuāng）箱、碼垛。

2、機械臂碼垛機。50公斤（jīn）-300公斤，適合用於食品、飲料、醫藥、電商（shāng）、飲用（yòng）水、家電等行（háng）業的裝箱、碼垛。編程操作簡單，可對接MES係統，碼垛完成後，纏繞膜包裝機纏膜包裝，實時打印貼標機將可識別條（tiáo）碼貼在垛型上，無人叉車識別條形碼進行入庫工作。

機（jī）械（xiè）臂碼垛機器人工作年限一般在6-7年（每年需要保養一次）。

龍（lóng）門式碼垛

龍門式碼（mǎ）垛是出現較早的碼垛（duǒ）設備，龍門（mén）式碼垛機（jī）可以分為多個工位工位碼垛，通過XYZ軸移動來碼垛，夾具可（kě）分為（wéi）吸盤式，夾取式等 ，根據客戶的產品來定（dìng）製設計夾具，水平（píng）移栽，左右移栽，上下升降等一些機構組成的龍門式碼垛機。

龍門（mén）式碼（mǎ）垛工作年限在3-4年左右。